| 产品特性：伺服驱动器 | 品牌：汇川 | 系列：SV680 |
| 型号：SV680PS1R6I | 产地：CN | 是否进口： |
| 原产国/地区：CN | 加工定制：否 |
供应全新SV680标准型伺服驱动器SV680PS1R6I单相220V
输入输出信号
数字输入
信号 输入信号功能选择
5 路 DI
DI1~DI3：普通 DI（上升沿（24V 输入由低到高）输入延迟时间：50us，下降沿（24V
输入由高到低）输入延迟时间：200us，电压范围：20V~30V）
DI4~DI5：快速 DI（上升沿（24V 输入由低到高）输入延迟时间：10us，下降沿（24V
输入由高到低）输入延迟时间：50us，电压范围：20V~30V）
DI 功能如下：
伺服使能、报警复位、正向超程、反向超程、电子齿轮选择、原点开关、紧急停机、
探针
数字输出
信号 输出信号功能选择
2 路 DO
DO 带载能力 50mA，电压范围 5V~30V
DO 功能如下：
伺服准备好、电机旋转输出、比较输出、抱闸输出、通讯强制输出、EDM 输出、故障、
警告
模拟量输入信号 AI1 电压型输入规格：16bit，?10V~+10V；允许电压：±12V
AI2 电流型输入规格：支持 0mA~20mA
模拟量输出信号 AO1 电压输出范围：?10V~+10V
内置功能
超程 (OT) 防止功能 P?OT、N?OT 动作时立即停止
电子齿轮比 0.001 ≤ B/A ≤ 26843545.6
保护功能 过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、
编码 器异常、CPU 异常、参数异常、其他
安全功能 安全功能种类 STO/SS1/SBC/SOS/SS2/SLS/SDI/SSM
适用标准 IEC 61800?5?2:2016
LED 显示功能 主电源 CHARGE，5 位 LED 显示
振动抑制功能 具有 5 个陷波器，50Hz ~ 8000Hz，其中 2 个可自适应设置
易用性功能 一键式参数调整、自适应参数调整、智能参数调整、速度观测器，模型跟踪
通讯功能
后台调试 Type_C
多站通信协议 RS485
多站通信轴数 为 32 站；
轴地址设定 无物理旋钮，通过软件设置
功能 状态显示、用户参数设定、监视显示、警报跟踪显示、JOG 运行与自动调谐操作、速
度 / 转矩指令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定
其他 增益调整、警报记录、JOG 运行
SV680N 规格
伺服驱动器通用规格 伺服驱动器通用规格
SV680N 规格
项目 描述
控制方式
IGBT PWM 控制，正弦波电流驱动方式
220V、380V：单相或三相全桥整流
编码器反馈 26 位多圈值编码器和功能安全型 26 位多圈值编码器 ( 不接电池可作为增量式
编码器使用 )
使用条件
使用 / 存储温度 [1] 0℃ ~+55℃ ( 环境温度在 45℃ ~55℃ 时，平均负载率请勿超过 80% )( 不冻结 )/
?40℃ ~+70℃
使用 / 存储湿度 90%RH 以下 ( 不结露 )
抗振动强度
运行：
● 5Hz~8.4Hz：3.5mm 位移
● 8.4Hz~200Hz：1g 产品包装
● 5Hz~100Hz：0.01g2
/Hz
● 200Hz：0.001g2
/Hz
● Grms=1.14g
抗冲击强度 19.6m/s2
防护等级 IP20
备注：除端子 (IP00) 外
污染等级 PD2 级
海拔高度
海拔到 2000m
● 1000m 及以下使用无需降额
● 1000m 以上每升高 100m 降额 1%
●海拔超过 2000m 请联系汇川技术
速度转矩控制模式
性能速度变动率 [2]
负载变动率 0~% 负载时：0.5% 以下 ( 在额定转速下 )
电压变动率 额定电压 ±10%：0.5% ( 在额定转速下 )
温度变动率 25±25℃：0.5% 以下 ( 在额定转速下 )
速度控制范围 1：10000( 速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件 )
转矩控制精度 ±1%
输入信号
速度指令输入
EtherCAT 通讯
模式 CSV/PV 模式
模拟量给定；
数字量给定 ?
转矩指令输入
EtherCAT 通讯
模式 CST/PT 模式
模拟量给定；
数字量给定 ?
位置控制
模式性能
前馈补偿 0~100.0% ( 设定分辨率 0.1% )
定时窗口 1~65535 编码器单位
输入信号
EtherCAT 通讯模式 CSP 模式 /PP 模式 /HM 模式
输入形态
A 相 /B 相：差分输出
Z 相：差分输出或集电极开路输出
分频输出 分频比 任意分频
供应全新SV680标准型伺服驱动器SV680PS1R6I单相220V
