| 产品特性：模块 | 类型：其他模块 | 品牌：CJ |
| 型号：GR10-4PME | 处理器速度：见说明书 | 电源电流：见说明书 |
| 电源电压：见说明书 | 功率：见说明书 | 用途：见说明书 |
供应Inovance汇川模块GR10-4PME分布式扩展模块
结构特点
硬件架构
模块化设计
支持数字量（DI/DO）、模拟量（AI/AO）、特殊功能（如RTD、TC输入）模块的灵活组合，例如西门子模块提供8/16通道输入/输出，用户可根据需求快速扩展或替换模块。
分布式布局
节点分散部署，通过以太网或现场总线（如Profinet、EtherCAT）连接，减少布线复杂度，适用于大型工厂或基础设施的分布式控制。
冗余与容错
关键模块采用双电源、双通道设计，确保单点故障（如电源中断或通信链路故障）不影响系统可用性，符合SIL3安全标准。
软件架构
分层架构
分为数据层（采集与预处理）、逻辑层（支持边缘计算，如PID控制）和接口层（多协议通信），实现功能解耦。
可配置性
通过Web界面或配置工具设置模块参数（如采样率、报警阈值），支持即插即用，简化部署流程。
兼容性
兼容Modbus TCP、EtherCAT、Profinet等多协议，适配主流PLC品牌，支持跨平台集成。
通信方式
实时以太网
采用Profinet IRT或EtherCAT协议，确保纳秒级同步精度，满足运动控制的高实时性需求。
异步非阻塞IO
提升数据传输效率，减少等待时间，支持高并发场景（如多AGV协同作业）。
技术突破
高性能计算
并行处理
将计算任务拆分为子任务，通过多节点并行处理，提升实时性。例如，在分布式数据库中，数据分片后由不同节点独立计算。
负载均衡
动态分配任务至闲置节点，避***点过载。如使用一致性哈希算法，将数据均匀分布到节点，最小化数据搬迁开销。
数据一致性
分布式一致性算法
采用Raft或Paxos算法，确保节点间状态同步。例如，在冗余系统中，通过投票机制选举主节点，***数据一致性。
版本控制
通过数据版本号比对，解决冗余系统中的冲突。例如，当主备模块数据版本不一致时，自动同步***数据。
供应Inovance汇川模块GR10-4PME分布式扩展模块
